“人形慧具送福来，智启湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，万事如意。”2月5日，蛇年新春第一个工作日，在湖北武汉洪山礼堂南广场上，“荆楚”“神农”“劳动者”“天问”“楚宝”等楚才系列10款人形机器人同台亮相，各展“绝活”，现场送祝福。

武汉洪山礼堂南广场多款人形机器人亮相 摄影 苗翔鹰

　　楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。它们或手握哑铃展示力量，或面对外部推搡依然稳步行走，或面带微笑与人互动，或主动伸手与嘉宾握手，或被推倒后能迅速站起……它们精彩的表现，展示出湖北人形机器人研发最新成果，为蛇年新春增添一抹亮丽的科技色彩。

　　“劳动者”有着1.8米的大高个和95公斤的强壮身板，行动起来十分灵活，能自如地直走、转向和后退。“‘劳动者’是目前国内最高大、最强壮的人形机器人，不仅拥有国际领先的负重能力和动态控制能力，还配备智慧大脑，能够与人进行互动，其直膝行走技术的实现，在国内外相同自重的机器人中处于领先水平。”陈学东院士介绍。

　　丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。

　　“我是土生土长的湖北人。”来自武汉大学刘胜院士团队研发的人形机器人“天问”向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。“天问”一号有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本、高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。

　　2024年3月，湖北省出台人形机器人突破工程相关文件，4月正式启动人形机器人整机和零部件突破工程，确定“科研人员+工程师”大团队攻关、工程化推进的研发模式。湖北省发改委会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作，推动人形机器人历时7个月实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。（文 叶腾）