一辆正在运行的ADAS智能公交车。（湖北日报全媒记者 柯皓 摄）

　　车辆启动后，如果车头突然有障碍物经过，可自动报警；经过红绿灯时，车尾实时显示信号灯状况，提醒后方车辆注意；快到路口了，还给司机一个建议车速，让车辆保持车速减少红灯等待时间……

　　这种“聪明”的公交车，如今已在武汉经开区正式投入运营。从10月下旬开始，每天往返于沌口体育中心至军山新城小军山社区，服务沿线27个站点的居民出行。

　　这是武汉首批ADAS智能公交，也是继自动穿梭巴士、无人售卖物流车、自动驾驶出租车后，武汉经开区在智慧出行示范应用领域的又一成功实践。

　　智能公交为何如此“聪明”？背后的技术支撑是什么？11月4日，湖北日报全媒记者前往武汉经开区探访。

　　装备前视摄像头、毫米波雷达等传感器设备

　　在沌口体育路体育中心停车场，几台崭新的395路智能公交一字排开，车身贴有“国家智能网联汽车（武汉）测试示范区智能公交”标识十分醒目。

　　负责该项目的武汉车百智能网联研究院工程师洪贵钟介绍，与普通公交车不同，这5台全新ADAS智能公交车全部安装了前视摄像头、毫米波雷达等传感器设备，它们可准确探知周边环境，帮助车辆在驾驶过程中实现车道偏离预警、前车碰撞预警、车距监控预警、行人碰撞预警、驾驶员监测系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统等功能。

　　在车头位置，记者发现了两个黑色的小装置。洪贵钟介绍，其中一个为毫米雷达波，另一个是摄像头，用于帮助司机发现前方障碍。“当车辆启动时，如果突然有小型障碍物经过，司机肉眼一般很难察觉，有了这两个装置，车辆就能自动感应并及时向司机发出报警，必要时还会自动刹车，以免出现碰撞。”

　　公交车的上车处，则安装了盲区检测摄像头。车辆启动或行驶时，一旦有行人靠近，摄像头就会自动感应发出预警，提示司机注意。

　　车厢内也不少“尖板眼”。在仪表盘的左侧，记者看到，此处安装了一块小型的智能显示屏。当车辆行驶时，周围车辆、交叉口路况、信号灯等信息都会在屏幕上显示。遇到复杂路况，司机只需透过这块屏，就能准确了解周边各种环境信息。在仪表盘的上方，则设有两个小型提示器，可及时向司机发出各种提示报警音，为安全驾驶提供辅助。

　　为提升乘客体验感，智能公交还在车厢风道屏两侧分别装了两块智慧屏，一块展示车路协同信息，另一块则显示车辆运行状态信息。在乘客座椅下方，贴心设置了USB接口，供乘客手机充电使用。

在395路公交线路运行的ADAS智能公交车。 （湖北日报全媒记者 柯皓 摄）

　　16项车路协同功能一应俱全

　　洪贵钟介绍，这些智能公交全部基于车路协同控制，可在人、车、路、云之间实时通信，具有前向碰撞预警、闯红灯预警、车辆失控预警、交叉路口碰撞预警、绿波车速引导等16项车路协同功能。

　　所谓车路协同，就是利用智能车载硬件、物联网、大数据以及人工智能技术，让汽车、道路、行人之间建立紧密的感知机制，使车辆能够在不同驾驶环境下实现通信，从而降低事故发生率。

　　以绿波车速引导为例，当通过红绿灯交叉路口时，车辆会收到路侧单元（RSU）发送的道路数据以及信号灯实时状态数据，结合车辆位置信息，实时计算得出一个建议的“绿波车速”，并通过位于仪表盘左侧的显示屏展示给司机。按此建议车速行驶，车辆不仅可减少等待红灯的时间，甚至能够做到“一路绿灯”。

　　智能公交的“聪明”之处，不止于此。记者跟车体验发现，当车辆在红绿灯交叉路口等候时，尾部的电子屏还能够实时显示红绿灯的倒计时信息，跟在后方的车辆，再也不担心因为看不到信号灯而误闯红灯了。

　　此外，智能公交还具备L2级自动辅助驾驶功能。司机只需在行驶过程中按下ACC开关，就可跟随前方车辆自适应加减速，适时解放驾驶员的双脚，降低驾驶员工作强度。

　　395路司机陈涛开公交车已经6年了，智能公交带来的驾驶体验让他忍不住点赞：特别是辅助驾驶预警功能，让司机提前判断红绿灯距离，减少刹车次数，既安全又轻松。

ADAS智能公交车屏幕上显示的红灯预警。

　　车路协同智能公交规模位居国内前列

　　车路协同智能公交上路的背后，是国家智能网联汽车（武汉）测试示范区系统化的支撑。

　　自2019年正式揭牌以来，经过两年多建设，武汉示范区已建成106公里的自动驾驶和智能网联汽车开放测试道路，在96个智能化路口部署了1800多个摄像头、激光雷达、毫米波雷达等路侧智能设备。包括全域5G覆盖、可支持无人驾驶的通讯网，全类型开放道路、可支持多场景测试的道路网，公交线路、城市快速路、城市测试路及路侧设备构成的感知网，高精度地图及三维城市建模支撑的数字空间网，以及车辆维保网和CA认证平台。

　　“武汉经开区的车路协同技术应用在全国处于领先地位。”武汉示范区相关负责人表示，作为全国首批“智能城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点”的主要承载区，近年来，武汉经开区协同发展智慧城市和智能网联汽车，大力支持5G、自动驾驶、车路协同、人工智能等新技术开展多场景应用，已打造出一批智慧出行示范应用。

　　其中，围绕国内首个自动驾驶主题景区——龙灵山自动驾驶主题景区，打造了自动穿梭巴士、自动接驳巴士等景区出行；面向广大市民，发起1万名车路协同首席体验官计划，为1万辆社会车辆加装智能网联终端。

　　在智能公交方面，除5台全新ADAS智能公交车外，武汉经开区还完成了236台存量公交车的智能化升级，涉及该区24条公交线路，车路协同智能公交规模、车路协同功能以及运营区域位居国内前列。

　　此外，武汉经开区还与东风公司合作，投资10亿元打造自动驾驶领航项目，建立国内规模最大的自动驾驶出租车队。一期已投放东风Robotaxi自动驾驶出租车60辆，吸引约1万市民参与体验，路试里程超过100万公里。目前，该项目迎来二期扩容，未来两年内将投放不少于200台自动驾驶车辆，自动驾驶示范运营区域扩展到武汉市中心城区重点区域，进行规模化示范运营。武汉经开区表示，力争通过该项目，掌握智能网联核心技术与关键资源，构建自动驾驶生态圈，推动武汉智能网联核心产业规模在未来5年内达100亿元，带动相关产业规模1000亿元。（湖北日报全媒记者 谢慧敏 通讯员 谭诗泉 李正东）