“以往完成全站二次屏柜巡检，仅核对数百组压板就要耗费整整1小时。如今简易机器人穿梭巡视，压板分合状态实现秒级识别校验，不用再长时间蹲守屏柜逐一核对，运维省心不少！”近日，在国网襄阳供电公司乔营变电站主控室内，运维班副班长杨东站在一台酷似“扫地机器人”外形的银灰色简易机器人旁，谈起这台新投用的设备赞不绝口。

简易巡检机器人进行巡检工作 摄影 聂凡迪

　　眼下正值迎峰度夏保电关键期，站内上百面二次保护屏柜压板、仪表排布密集，主控室通道狭窄、光照不均，一直是人工巡检痛点。这款近1.7米高的简易机器人，是襄阳供电统一投运的67台智能巡视设备之一，搭配无人机、高清监控，搭建起空地一体立体巡视体系，填补了变电站室内屏柜无人巡检空白。

　　机器人搭载360激光雷达与超声波融合传感系统，可灵活穿行狭窄通道，15mm越障底盘平稳通行电缆沟盖板，遇障碍物自主规划绕行路线；机身8K高清摄像头搭配无级调光补光灯，弱光环境下也能清晰捕捉仪表、开关细节。完成巡检后自动拼接屏柜影像，通过加密无线网络实时回传至智能巡视主站。

　　“设备看着简约，功能却十分扎实。”杨东是本次试点调试核心人员，攻坚阶段他联合“数智领航”专班与厂家，攻克网关加密、屏柜数据拆解等多项技术难题。依托轻量化建模工具，整间主控室三维建模仅需20分钟，单台机器人从安装、建模到调试，单日就能完成部署投用。

电力运维人员检查简易巡检机器人工况 摄影 聂凡迪

　　传统人工巡检单站二次设备全覆盖至少40分钟，偏远站点往返车程超两小时；人工肉眼核对上千组压板极易视觉疲劳，存在漏判安全隐患。上周常规校验中，机器人完成全站巡检后，后台AI快速识别设备工况，数秒生成完整巡检报告，压板核查效率提升60%，识别准确率达99.9%。

　　该机器人采用“强主站、弱终端”模块化轻量化设计，运维成本低，配套智能基站续航10小时，电量不足自动返航充电，断网状态下仍可独立完成巡检。项目仅耗时60天，便完成襄阳62座变电站、67台机器人落地，实现2127面二次屏柜智能巡视全覆盖。

　　据介绍，智能设备重塑运维模式，班组无需奔波到站开展例行巡检，仅远程复核机器人巡检报告，富余人力聚焦缺陷研判、故障处置核心工作。该公司将开展三个月试运行，持续收集一线实操建议，优化识别算法与人机交互功能，稳步实现人工例行巡视全面替代。这批智能巡检“新同事”，持续以数字化手段筑牢电网安全防线，全力保障迎峰度夏可靠供电。（文 杜元 聂凡迪 宋玭）