“已识别到目标杆塔，现在开始自主巡视。”6月29日，湖北鄂州市鄂城区旭光大道，一台由AI辅助操作的无人机一边语音播报，一边绕着10千伏电杆开始自主巡视，60多秒后，它又自动飞向更远处的一根电杆重复巡视动作。

自适应巡检技术实际应用场景画面 摄影 郑力玮

　　据悉，让无人机在配网巡视中能够自主“思考”的秘密，是国网鄂州供电公司创新应用AI开展的自适应巡检技术。该技术能够智能识别电杆、自动避开障碍、自主拍摄横担和绝缘子等关键部位情况，有效提高了配网巡视效率。

操作人员开展无人机自适应巡检工作 摄影 郑力玮

　　“巡视好配网是保障可靠供电的关键，但配电线路条数多、分布复杂，单靠传统的无人机巡视，效率不高。”国网鄂州供电公司杜山供电所员工林行介绍，现在无人机有了AI“大脑”，能够自行思考巡视点位，拍摄时还能智能调节曝光，不仅巡视图片更清晰了，巡视一根电杆也只需1分多钟，效率提升了3倍。

国网鄂州市鄂城区供电公司自适应精益化巡检队伍 摄影 沈若

　　随着配网发展，配电线路越来越多地采用“T”字连接等方式。为应对这种配网交叉线路带来的巡视挑战，国网鄂州供电公司积极优化AI算法，让无人机在线路巡视中学会“认路”。

　　此外，为提高配电线路巡视的针对性，国网鄂州供电公司还利用自适应无人机实现了航线的自由组合，进一步提高了配电线路隐患和故障巡视排查能力。

　　国网鄂州供电公司杜山供电所员工林行介绍，如今只需在自适应无人机对应的平板上点击几根电杆航线，就能自动生成新的组合航线，按照这个新的航线，无人机能在确定范围内实现自主巡视，巡视效率得到极大提升。

　　据了解，国网鄂州供电公司依托自适应无人机巡检技术，已完成辖区432公里10千伏线路、8516基杆塔的航线规划及精益化巡检。目前，该公司正积极推动传统“人机协同”模式向“机巡代人”的转变，为加快建设供电更加可靠的数字化配网示范区提供重要支撑。（文 金雅杰 郑力玮 朱骏骋）