原标题：治水“黑科技”亮相这场水务盛会

　　深隧守护者、城市暗涵清道夫、水务清洁标兵、一张图绘所有的智慧大脑……在2023年长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会上，10000余件产品设备在现场“闪亮登场”，其中中建三局绿投公司多款智能装备产品精彩亮相，吸引了一大批业内外参观者驻足。

2023年长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会现场

　　深隧巡检机器人守护城市污水运输“生命线”

　　国内传输流量最大、输送距离最长的污水深隧，平均埋深地下30米，长约17.5公里……这条深埋于百湖之城，东湖之畔的武汉大东湖深隧项目，是国内首条正式建造并投入运营的城市深层污水传输隧道，日均转运污水50万立方米，昼夜不息。

　　武汉大东湖深隧项目自2021年投入运行后，隧道内部处于满水状态，内部水压高、流速大、可视度低、腐蚀性强，一旦发生淤积情况，作业人员无法进入深隧内部进行清理。为实现武汉大东湖深隧百年免维护的目标，中建三局绿投公司自主研制了深隧巡检机器人，充当智慧深隧“触手”，为大东湖深隧定期巡检，保驾护航。

中建三局绿投公司自主研发设计的深隧巡检机器人模型

　　可以看到，现场展示深隧巡检机器人模型“圆圆胖胖”、蓝黑相间。据工作人员介绍，实际的深隧巡检机器人重达280公斤，是为污水深隧定制开发的，也是全球首台此类机器人。

　　该机器人作为国内首台可在1.2米每秒高流速环境下4千米以上作业距离机器人，拥有“千里眼”，借助8台推进器、导航、声呐和摄像头等部件，深隧巡检机器人能在伸手不见五指的高流速污水中游弋自如，探测隧道管壁健康状况。“它还能贴近隧道壁面行走。”工作人员向记者透露，机器人通过推进器推力，可实现远程操控贴近隧道壁面行走，进而为检测隧道结构创造条件。

　　深隧巡检机器人创新集成声、光、电三位一体检测系统，通过使用浑水光学观测技术、图像声呐探测技术、电磁雷达检测技术，可实现低能见度、高流速污水环境下隧道内部5厘米厚度淤积和结构表面损伤的检测。探测到淤积后，可通过安装清淤刷盘，控制机器人姿态进行范围清洗作业，解决了污水深隧的运维难题，有效保障污水深隧的健康稳定运行。

　　暗涵清淤机器人破解治水难题

　　在长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会的A馆，一款拥有亮眼蓝色皮肤、科技感十足的“外骨骼”设计的机器人引来多位参观者驻足。据中建三局绿投公司工作人员介绍，这是自主研发设计的暗涵清淤机器人。

中建三局绿投公司自主研发设计的装载式暗涵清淤机器人

　　这种机器人遵循“智能+”新型机械化产品研发理念，研发铲储一体集成清淤作业系统、泥水过滤分离系统、机身避障防撞系统三大核心系统，可“高效率+低成本+高安全系数”，应用于城市暗涵中的封闭空间作业，解决暗涵中常年排污淤堵严重的问题，是名副其实的多功能暗涵智能“清洁工”。

　　过去，城市的暗涵清淤往往都是通过传统人工清淤方式，由于人工作业，各类安全事故风险频频发生，部分复杂暗涵工况也无法由人工作业，而暗涵清淤机器人则可以代替人工下涵作业，杜绝了安全事故风险，为城市大型排水管网运维提供高效智能化工具，保障城市基础设施安全运行。

　　据工作人员介绍，暗涵清淤机器人长约4.4米，宽2.5米，高2.3m，是专为大型排水管网清淤量身定制的智能化装备。机器人80秒内以推、挖、倒、运四个步骤完成一套完整的清淤动作，设计清淤效率最大18水下自然方/小时，相对于人工清淤提升2-3倍。此外，为了实时准确掌握暗涵作业情况，机器人还配备了监测感知系统，能实时感应并反馈机器人工况、水深、环境温度等参数，让机器人能有效应对突发变化的暗涵状况，实现了智能、高效、安全、经济、可靠的清淤目标。

　　PC结构一体化设备助力乡村低碳环保

　　在展会现场，一台绿白色相结合的污水处理设备也吸引了众多关注，这是中建三局绿投公司自主研发的国内首套预制混凝土结构（PC）一体化污水处理设备。

中建三局绿投公司自主研发设计的装载式暗涵清淤机器人

　　据了解，该设备结构形式为国内首创，取代了传统玻璃钢/碳钢结构形式，使该类型设备设计寿命长达30-50年，突破了分散式污水处理设备的临用属性，且设备运行能耗低，后期维护工作量少，实现农村污水的长效、低成本治理。该设备不仅适用于农村污水、高速公路、旅游景区等分散式生活污水处理，还可应用于工地污水处理、受污染河湖水体的旁路处理、初期雨水处理以及养殖废水处理等。

　　“在美丽乡村建设战略指引下，这款设备的研发既能长效低成本解决农村污水治理难题，也能克服传统设备的难维护、易损坏、寿命短导致使用成本高的问题。”据工作人员介绍。

　　当前，该设备已成功应用于黄陂区农村村庄生活污水治理项目，并入选《2022年武汉市生态环境保护先进适用技术指导目录》。

　　作为实施农村人居环境整治三年行动计划中的重要一环，设备的运用可实现实行区农村生活污水全收集、全处理。不仅可以改善区域整体环境质量、提高人民生活水平与身体健康水平，而且可以改善实行区域的投资环境，对于实行区域区整体的可持续发展有着重要意义。

　　党的二十大报告提出，中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。在新时代新使命的召唤下，中建三局绿投公司将牢牢把握发展大势，以科技创新赋能高质量发展，增强核心竞争力，全力以赴推动重要江河湖库的生态保护治理，为美丽中国建设积蓄更加磅礴的绿色力量。（通讯员 钟三绿）