原标题：智能机器人首次下水取土 系在鄂央企自主研发 破解盲区问题
（通讯员 孙璐 供图）
8月19日，在常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，一款由中铁大桥局自主研发的黄色机器人钻入沉井，持续水下取土。这是我国智能机器人首次水下取土，开创了大型水中沉井基础施工新纪元。
据介绍，常泰长江大桥是世界最大跨度的公铁两用斜拉桥，其6号墩沉井是国内平面尺寸最大的水中沉井，面积与13个篮球场相当，沉井最大入土深度达48米。水下地质条件复杂，需穿越3层粉质黏土层，黏土层总厚度达21米。如果按照传统施工工艺，取土时存在盲区，且效率较低。
中铁大桥局结合多年实践，自主研发出了两款智能机器人，分别是履带式绞吸机器人、龙门式绞吸机器人，用于常泰大桥沉井作业。此次下水的是履带式绞吸机器人，外形像坦克，履带轮可以在高低不平的水底平稳前行，前端是一个液压绞吸头，不停旋转将泥土打碎，通过气举进入排渣系统。目前，龙门式绞吸机器人正在拼装中，预计10月份可下水。
据介绍，两款机器人都安装了水下传感器，工作人员在岸上可操控、监测机器人取土，精准、高效，彻底解决了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，实现了安全可视、可测、可控下沉。（湖北日报记者雷闯、通讯员王海芳、孙璐）
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