万山特车：从大山走来的超级搬运王

图为：万山特车并车运输2236吨化工罐体。（湖北三江航天万山特种车辆有限公司供图）

　　8月4日，广州南沙区龙穴岛黄埔文冲造船厂。深中通道海底沉管隧道第二节钢壳管节（E2），即将转运至江岸边的“黄船030”号。

　　长165米、宽46米、高10.6米，重达1.2万吨。尽管运输距离只有200米左右，但起运这样一个“大家伙”可不容易！

　　深中通道连接珠江东西两岸，其沉管隧道是目前世界上最宽的深海沉管隧道，整条隧道由32个这样的“大家伙”连接而成。湖北三江航天万山特种车辆有限公司（简称万山特车）研发生产的自行式模块运输车主担本次搬运。

　　现场，大家屏住呼吸。只见28台模块车自由组合、步调一致，钻入支架下方托起“大家伙”，从船厂平稳驶出，抵达“黄船030”号，“大家伙”稳稳地坐在了船体的支架上，整个运输时间在3个小时左右。

　　万山特车，又一次完成了超级挑战。

　　专做特种运输装备

　　万山特车，从远安县的深山中走来。上世纪80年代，万山牌面包车曾风行市场。“90年代初，万山面包车在短暂辉煌后逐步退出市场。2002年，我们迁至孝感后，便把重心放在重型工程运输装备的研发生产上。”副总经理王力波追忆往昔。

　　2005年，万山特车首台重型平板运输车成功问世。

　　销往哪里？造船领域。此前这一领域一直都是德国装备巨头的天下。“最难的，是让别人相信你有能力做这个事。”王力波说，为了让中国制造的特种车能有崭露头角的机会，万山特车将这台车免费赠予长航集团宜昌船厂试用。

　　相同的性能，价格却比进口装备低一半。万山特车的产品赢得了宜昌船厂的青睐，借此打入国内造船市场。

　　订单如雪花飘来。仅2008年一年，万山特车便交付了60余台平板运输车。“当时平板车市场竞争最激烈的时候，6家公司抢1个订单。”王力波说，这释放出一个信号——平板车市场已经趋于饱和。

　　很快，万山特车盯向高端，进军自行式模块运输车市场。模块车以轴线为单位，由多个动力车组自由拼接、联动作业，可同步前进、倒退、原地转向、水平移动，能轻松运输千吨级货物。

　　2009年，万山特车的第一代模块车诞生，迅速风靡各大造船厂；2012年，第二代模块车问世，每轴线可载重40吨；2015年，第三代模块车问世，每轴线可载重48吨……

　　如今，万山特车已占领全国70%的模块车市场，研发生产的10多种模块车产品个个“身怀绝技”，客户不仅有来自国内的造船、公路、铁路、油田、冶金等行业龙头，更有韩国、挪威、印度、巴西等20多个国家的造船厂、航运公司。

　　巨轮下水，轻轻一托就起来

　　2015年1月14日，武船双柳基地尝试完成了一项新的船舶下水移船方式——模块车整体移船。“过去在内河造船，下水滑道和船台之间要铺设固定的移船钢轨和相应移船设施，投资大，且占用大量场地资源。”武船集团相关负责人介绍。

　　如何将长百余米、重5200吨的船舶，以更灵活的方式从船台搬运到下水滑道？万山特车接下了这个挑战，尽管这一重量已超过当时国内运输车辆的载重极限。“我们想用10个自行式模块车车组联动作业，来运载这个‘巨无霸’。”电气工程师余佳介绍，运载船舶的车组共有154轴线，并联后总长度达120米，仅车轮就有616只。

　　驾驭如此多的轮胎，需要先进的控制系统，余佳是负责编写多车并车程序的工程师之一，她需要根据试车现场遇到的各种问题，不断修改程序，直到所有的车辆实现完美同步。

　　上百次试车，上百次修改方案，要么有车辆掉队，要么有车辆偏离预定轨迹……一段时间，余佳和她的团队接近崩溃。

　　但航天人“绝不服输”的精神激励着余佳和她的伙伴们。他们团队协作、彼此打气，计算、修改、上传、测试，一遍遍调整，一点点摸索，终于编写出完美的并车程序。

　　起运当天，万山特车只用了半天时间就完成移船。“使用后不占用场地资源，平时还能拆分成若干个平板车。生产效率大大提高。”武船集团相关负责人说。

　　此后，万山特车完成一次又一次超级挑战：2017年4月，我国首艘货运飞船“天舟一号”火箭推进剂，由万山挂车转运；我国首艘国产航母成功下水，也由万山重型平板运输车提供船体分段运输。

　　百车联动，万山智造攀新高

　　故事回到深中通道上来。

　　早在6月25日，万山特车就成功起运了深中通道海底沉管隧道首个钢壳管节（E1）段。该段钢壳管节长123.5米，宽46米，高10.6米，重达8716吨。

　　执行该项任务的模块车产品共136轴线，其中72轴线使用的是新版本模块车产品，64轴线使用老版本产品。“两款车型从设计到操作都相差甚大，只有先对老版本车型逐一进行版本升级，让两者操作系统实现一致，然后再编写并车程序。”万俊解释，使用新老两个版本车型，是客户出于成本考虑提出的。“版本不同，并车难度会相应增大，现场还有别家公司的移船小车一同作业。这意味着我们不仅要实现自家模块车产品的完美同步，还要与现场的移船小车‘打配合’。”重工所副主任设计师万俊介绍，这不仅是迄今为止搬运重量最大的一次挑战，也是并车难度最大的一次挑战。

　　2019年4月，万俊作为万山特车“先遣军”一员，来到龙穴岛“保驾”。经过一系列技术攻关、装配调试，两款车型终于达到了适配效果，实现同步联动。“保驾”团队又加紧同移船小车磨合。

　　6月25日，深中通道海底沉管隧道钢壳E1运输任务告捷。万俊并不觉得轻松，满脑子想的是如何弥补设计上的漏洞，避免再次发生新老版本不适配的尴尬。“客户需要运载什么，我们就要拿出定制的解决方案。”重工所副所长冯海青介绍，每一次挑战的完成，都可能伴随着技术上的突破，甚至诞生新的发明专利。

　　如今，万山特车研制生产的民用重型平板运输车已达五大系列50多个品种，单车载重吨位涵盖35吨至1000吨级，获得国家专利百余项，成为重型平板运输车通用技术国家标准的制定者。

　　很快，万山特车的第四代模块车即将问世。这次升级，不仅将每轴线的载重提升至60吨，还有望实现用电脑代替驾驶员、操作手，去控制那些复杂的机械结构。（湖北日报全媒记者 陈春保 通讯员 李琦 张毓霞）