无人机巡检现场

　　“起飞！”10月10日，随着湖北黄石供电公司无人机巡检机长张帆一声令下，在无网络信号的条件下，操作手蔡籍春轻点鼠标，一台白色精灵无人机向阳新县筠山村后山脊上220千伏韦宋线47号塔自主飞去。

　　无人机沿着电脑三维图里规划好的航点航线，平稳地依次对铁塔输电线路进行数据采集，图传实时清晰地显示着导线、绝缘子和金具运行状况，厘米级的无人机定位使得采集的数据更加精准。

　　山区无网络信号覆盖，一直是无人机自主巡检的盲区。韦宋线47号塔位于筠山连绵的山峰之上，此前，由于无网络信号覆盖，无人机无法进行自主智能巡检，线路巡视人员只能靠徒步，翻山越岭对输电线路进行巡检，工作效率和巡检精度较低。

　　黄石供电公司此次通过GNSS设备静态采集解算已知点后，架设RTK临时基准站。基于已知点，以PPK基准站为基础向无人机提供PPK事后差分支持，实现无人机厘米级精度的杆塔、线路、廊道点云数据采集工作；以RTK基准站为基础，向无人机提供RTK实时差分支持，实现无人机厘米级精度智能巡检工作。

　　据介绍，基于获得已知点后搭建GNSS设备的无人机自主巡检工作，填补了当地电网系统无人机在高山、高海拔、无网络信号区域不能自主巡检的空白，拓展了无人机自主智能巡检建模方式，实现了无网络信号下无人机的输电线路智能巡检。（图/文 王军 浦成勇）